今年，復星進入創業三十年的重要時刻。我們藉此推出特別欄目——「30」，潛入復星生態，尋找並記錄那些滋養生態的重要底層力量。「30」的首個系列《行家》，將目光對準具體的人，走入他們為全球家庭生活生產幸福的幕後。行家，是擁有精湛技藝或掌握特殊技能的從業者的統稱。工程師、設計師、研發專家、老字型大小匠人……是他們日復一日的專注、堅韌，對極致產品的追求，説明復星穿越週期，一路成長，為廣義的社會創造利他幸福。復星三十年，最大的財富始終是人，所謂群「星」閃耀，這正是「三十而立」的秘訣所在。

首期，我們探訪了翌耀科技旗下FFT嘉定工廠。FFT是世界一流的智慧製造柔性方案提供商，也是復星智造板塊的重要成員。這裡有一群特殊的工程師，他們善於與機器人共舞，讓生產線流淌悅耳的音符。

文章無法窮盡所有揮灑汗水的奮鬥者。站在主角身後的永遠是更為龐大的群像。謹以此系列向他們致敬。

「再跑一遍！」

蘇俊傑和王楷站在FFT工廠的H25項目前，檢視著眼前「工位」的運轉。按鈕按下，運載機器人身負兩扇車門緩緩駛入、停靠。運動軌跡上佈滿二維碼，藉以錄入座標資訊。兩隻高約3米的六軸機械臂猛地向下，扭動、旋轉、翻騰，瞬間完成物料抓取、位移推送、精準擰緊等工序，又炫技般地將其拆卸、回位。幾分鐘的時間內，一裝一卸，仿佛什麼也沒發生。

「工位」是汽車工業流水線的專用名詞，數萬個「工位」如多米諾骨牌般組合成一條條流淌的線體，每一個都由機器人組團「鎮守」，千軍萬馬，安寨連營，成就了工業時代蔚為壯觀的場景。

「鐵坨坨」離不開大腦。蘇俊傑和王楷這樣的機器人工程師就是它們的「大腦」，「用通俗的話比喻，就像是「機器人樂團的指揮」吧，娃娃臉，但已經是「老司機」的蘇俊傑概括。

最優解求之不得，只能無限逼近

從零散的物料到一台裝配完整的車，需要多少步驟？答案是四個——衝壓、焊裝、塗裝、總裝，這就是著名的汽車生產四大車間。

不要被「4」這個數字蒙蔽。每一個車間的體量都大到令人咋舌。以焊接，也就是一輛車的外殼——「白車身」生產為例，就涉及底板、四門兩蓋、內外側圍等至少15條線體，上百個衝壓件，幾千個焊點。一塊鐵皮，歷經上萬個環節，最終被塑造一個有模有樣、足以抗壓的軀殼。而FFT的主要業務即是提供白車身生產線的「交鑰匙工程」，涵蓋寶馬、戴姆勒、大眾等一線廠商的許多知名車型。

想像一下這個車間，「從一頭到另一頭，直線距離就是700米」。35萬方大小的廠房，面積接近5個虹口足球場。工作11年的蘇俊傑見證過許多生產線的從無到有，一般光是搭建就需要兩年。

▲蘇俊傑是一名PLC工程師

白車身車間裡，最吸引眼球的，正是排布分明的數百個機器人，它們各自為營，又在統一的「節拍」下律動，似乎在演奏一部工廠交響樂。「節拍」其實也是專用名詞，指的是一條生產線單位時間下線的產品數量，比如60JPH，即平均一分鐘下線一台車。

指揮這些獨立「聲部」和諧、統一，維持頻率向前推進，是機器人工程師的職責。上萬個環環相扣的任務，任何一個面臨失序，就會拖垮整個節拍，從而影響產品的交付。

指揮家的工具是指揮棒，而機器人工程師依賴數字化及資訊化的程式設計手段。準確來說，蘇俊傑是一名PLC工程師。PLC，即Programmable logic Controller的縮寫，中文譯為可程式設計邏輯控制器。具體工作是通過演算法以及邏輯推演編寫機器人的時序，形成機器人間的最優聯動，以達到最優節拍。

比如，一個約30平方的工位裡駐紮著8-12台機器人，它們的行進路徑，先後工序決定了這個工位的最終效率。有經驗的工程師能夠在有限的空間裡規劃出12台機器人同時作業的路線，並且避免它們互相碰撞的可能性。一次時序的調整，有可能帶來20秒的節拍差距。

▲機器人「跳舞」，是有節拍的

蘇俊傑介紹，FFT單工位節拍最快可以達到40餘秒。而FFT的生產線，自己曾經參與過的已經實現了5車共線，極致則能夠達到8車共線。即一條生產線可以滿足8種車型的生產，且保證一定的節拍。

這是演算法、工藝、工程邏輯帶來的「柔性」優勢。背後則是工程師們地一次次地計算、推演和驗證。做項目的時候，蘇俊傑會梳理一張表格，上面記錄了所有設備的聯動關係，並將它們的運動軌跡拆分成每一秒、每一個步驟。無休止地排列組合，終極目的就是要找到關於「節拍」的最優解。

▲工程師們一次次的計算、推演和驗證，是「柔性」智造的關鍵所在

「我們的任務不僅僅是解題，還要找出最優解。」蘇俊傑停頓了一下，「但最優解往往求之不得，只能無限逼近，這就是工程師的宿命」。

路上遇到TA，腦子裡也要再跑一遍

33歲的蘇俊傑是上海寶山人，學習自動化專業的他，大學畢業後進入FFT，成為該公司在中國的第一屆校招工程師。FFT是世界一流的智慧製造柔性方案提供商，隸屬翌耀科技，也是復星智造板塊的重要成員。

「我們的客戶都是賓士、寶馬等高端車企，要求高、標準高。」蘇俊傑在各種項目中摸爬滾打，學習和應用各種行業領先的技術，比如虛擬調試、隨行檢測等，漸漸從單一的技術人員成長為一名綜合性的管理人員。

蘇俊傑的搭檔是95後的王楷，一名機器人調試工程師。眾所周知，PLC工程師和機器人調試工程師是永遠的CP。前者控制交響樂的速度和節奏，後者校正每一個樂器的音準。

▲機器人調試工程師王楷，負責校正每一個「樂器」的音準

調試的現場永遠是乏味的，檢查線路、配置參數、核對信號、模式切換……氣缸ok，安全門ok，感測器ok、夾具ok、零件匹配……一直debug，直到無bug可去。

工作卻絕不重覆，「因為每天面對的都是新的工位，新的夾具、零件……」如前述，一條線體有上千個工位。

 ▲機器人工程師的工作絕不重覆，每天面對的都是新的工位，新的夾具和零件

剛剛工作三年的王楷已經參與過20餘個車型的調試工作。做得多了，腦子裡都是生產過程。路上遇到熟悉的車型，下意識還要在腦子裡再跑一遍時序。

FFT嘉定工廠坐落於上海著名的「安亭汽車城」。寶山和嘉定南北對峙。為了通勤，蘇俊傑每天都要穿城而過。但FFT約400名專業工程師的絕大多數，都很少出現在園大路的總部。「項目」在客戶的工地上，瀋陽、北京、天津……項目在哪裡，工程師就駐紮在哪裡。本職在項目上，回家則是「探親」。個中辛苦自知。

蘇俊傑經歷過很多項目從0到1，從最開始是一片工地，再到車間搭建起來，到第一台車下線，幾百萬台車的量產，直到見證最後一台車的EOP(end of production)。一個輪回可能有6、7年的時間。蹲著黃沙地裡吃午餐，老實敦厚的工程師也能吃出「風」味美食的自我調侃。

他算了算自己的年齡，靦腆一笑，做了幾個項目，就從大學畢業生躍升為「中年人」了。好在機器人工程師沒有中年危機，跑通幾個完整的項目，才有了獨當一面的底氣，再怎麼至少也35歲了。在這個行業，40歲剛剛開啟黃金時代。

▲外面的世界變化很快，但工程師沒有中年危機

「外面的世界變化很快，但是我們這行需要時間積累、沉澱，或許這就是工程師的匠心吧。」他頓了頓，「如果大學再選一次專業，還幹這行」。